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개발개발자
다음은 서보모터에 어떤 핀을 어떻게 연결해야 하는지를 알아봅시다. 서보모터를 보시면, 왼쪽부터 주황색 줄 : PWM 핀 : GPIO 18 --> 노란색 선 (위 사진에서 12번 핀)빨간색 줄 : 전원 선 : 5V --> 빨간색 선 (위 사진에서 2번핀)갈색 줄 : GND 선 --> 검정색 선 (위 사진에서 6번핀) 에 연결 되어 있습니다. (5v에 연결하는 것, 많은 예제가 베터리를 가지고 하는데, 라즈베리파이 보드에서 이럴때 쓰라고 5v 전원을 2개의 핀이나 제공합니다. 사용해요!)
1. GUI로 원격 접속 (xrdp) 우선 RDP(Remote Desktop Protocol)를 간단히 설명하면 GUI형식으로 다른 PC에 원격접속을 할 목적으로 마이크로소프트사에서 개발한 프로토콜이다. 윈도우에 기본적으로 리모트 데스크탑 클라이언트 프로그램이 깔려 있으므로 라즈베리파이에 xrdp 서버만 설치되어 있으면 된다. xrdp는 오픈소스 진영에서 rdp를 리눅스에서 사용할 수 있도록 만든 프로그램이다. 1. 라즈베리파이에 xrdp 서버 설치 설치하기전에 'sudo apt-get update'와 'sudo apt-get upgrade'를 통해 업데이트를 먼저 하는 것을 권유한다. 그 후 xrdp 서버를 라즈베리파이에 설치하기 위해 'sudo apt-get install xrdp'를 입력한다. 2...
GPIO란? GPIO는 General-purpose input/output의 약자로, 사전에 약속되지 않은 회로의 행동을 제어하기위한 핀입니다.사용자가 직접 회로를 구성하고 프로그래밍하여 라즈베리파이의 GPIO를 다룰수있습니다. GPIO로 led 제어하기 1.gpio를 다루기전에 먼저 필요한 툴과 라이브러리를 다운받습니다.쉘에서 아래 4줄 명령어를 차례대로 실행해주세요. sudo apt-get install git-core ->쉘에서 위의 명령어를 실행합니다.(소스관리툴) git clone git://git.drogon.net/wiringPi->소스관리툴이 설치가 다 되면 wiringPi프로젝트를 다운받습니다. (gpio를 다루는 라이브러리) cd wiringPi->wiringPi 디렉터리에 들어갑니다...